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我国第一台1000米无缆水下机器人“探索者”号何时研制成功?()B.1995年11月
C.1996年11月
D.1997年11月
水下机器人的种类很多,主要有三大类:载入潜器、有缆水下机器人和无缆水下机器人。其中光缆水下机器人由于具有与母船之间没有电缆连接、活动范围大、成本低等优点,成为当前海洋科技界的一个研究热点。
我国第一台水下无缆机器人探索者号是在1990年开始研制的,并于1994年开发成功。探索者号的最大工作深度为1000米,最大航速4节,采用充油铅酸电池做动力。探索者号的整体技术性能已达到世界先进水平,此类机器人在当时世界上仅有20余艘。在探索者号的基础之上,1995年我国又研制开发了“CR-01”无缆水下机器人。“CR-01”的工作深度达到6000米,最大航速2节,续航能力大于6小时,防碰范围60米,侧扫声纳覆盖范围2×350米,这个机器人已达到世界先进水平。
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